Ученые создали робота-уборщика, который может собирать грязную одежду, разбросанную по всей спальне. Для этого он использует искусственный интеллект, объясняют ученые из Калифорнийского университета в Беркли.
Как работает робот-уборщик
С помощью цветных камер и камер глубинного зондирования робот сначала собирает белье вместе. Затем рассчитывает, как эффективнее всего закинуть вещи в корзину.
Разработчики отмечают, когда человек проходит по комнате, то может собрать хоть все вещи, разбросанные там. Робот может взять только несколько, поэтому просчитывает, как это сделать наиболее эффективно.
— Робот самообучается, повторяя цикл, в котором он поднимает одежду с плоской поверхности, кладет ее в корзину, а затем достает, снова кладет на поверхность и все повторяет заново, — рассказал ведущий автор исследования, профессор Кен Голдберг.
Это позволяет роботу “научиться” оптимизировать количество одежды, которую он может взять с собой за одну поездку. Во время эксперимента искусственный интеллект повторил этот цикл 200 раз и захватил более 2 тыс. вещей.
Сначала ученые испытали две разные методики: с помощью стандартной цветной камеры и специальной камеры с датчиком глубины. Цветная камера могла определить, где находится одежда, но часто не могла различить скопление вещей для наиболее эффективного сбора. Зато камера с датчиком глубины прекрасно видела такие скопления, однако не могла распознать отдельные предметы одежды.
Профессор Голдберг и его соавторы говорят, что каждый из этих методов сократил количество рейсов, необходимых для очистки комнаты, примерно на 20%. В сочетании же технологий эффективность возрастает на 67%.
Когда робот-уборщик станет доступным
По мнению разработчиков, их творение может попасть в продажу уже в течение десятилетия.
— Миллионы подростков и их родителей ждут этого! — в шутку отметил Кен Голдберг.
Также робот-уборщик будет востребован у пожилых людей, в больницах, гостиницах и магазинах одежды, считают ученые. Впрочем для тотальной доступности должно пройти определенное время, сейчас такой помощник стоил бы слишком дорого. Также ему надо научиться лучше сортировать вещи по цвету.
Недавнее исследование, опубликованное Оксфордским университетом, показало, что к концу 2023 года почти 40% домашней работы будет автоматизировано.
